Les collections exposées permettent de retracer, au rythme des périodes glaciaires et interglaciaires, les étapes majeures de l'évolution de l'humanité. Elles nous enseignent qu'il y a plus d'un million d'années, la Côte d'Azur était déjà, pour nos lointains ancêtres, un site d'habitat privilégié. Institut de Recherche, le Musée pratique des fouilles sur le terrain, réalise des études en laboratoire et publie un bulletin scientifique annuel.

Fondé par le Prince Albert Ier en 1902 « afin de conserver les vestiges d'humanités primitives exhumés du sol de la Principauté et des régions avoisinantes ». Il a été établi dans l'enceinte du Jardin Exotique par le Prince Rainier III en 1959. Ce nouveau bâtiment est l'oeuvre de l'architecte monégasque Louis Rué.